全自動端子機CPU的工作模式氛圍以下三種工作模式:STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。
①在STOP模式下,CPU不執(zhí)行程序,但可以下載項目。
②在STARTUP模式下,執(zhí)行一次啟動OB(如果存在)。在啟動模式下,CPU不會處理中斷事件。
③在RUN模式下,程序循環(huán)OB重復(fù)執(zhí)行。可能發(fā)生中斷事件,并在RUN模式中的任意點執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件OB.可在RUN模式下下載項目的某些部分。
CPU支持通過暖啟動進(jìn)入RUN模式。暖啟動不包括儲存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動時,CPU會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù),并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲器復(fù)位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區(qū),將裝載存儲器復(fù)制到工作存儲器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對CPU STOP的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP).
存儲器復(fù)位不會清除診斷緩沖區(qū),也不會清除永久保存的IP地址值。
注意:目前S7-1200/1500 PLC的CPU僅有暖啟動模式,而部分S7-400 PLC的CPU有熱啟動和冷啟動模式。
CPU模塊的接線
S7-1200 PLC的CPU規(guī)格雖然較多,但接線方式類似,因此本書僅以CPU 1215C為例進(jìn)行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請讀者參考相關(guān)手冊。
①CPU 1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線 S7-1200CPU模塊的PLC的CPU數(shù)字量輸入端子的接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入接線端子的接線不同,后者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200PLC的CPU輸入端則必須接入直流電源。
下面以CPU 1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端子的接線。“1M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法對應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。
當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時,為PNP型接法,如圖4-4所示,“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,輸入電壓范圍為120~240VAC,為PLC提供電源。“M”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,可向外圍傳感器提供電源。